Tras quedar viudo de su primera esposa, Beatriz de Suabia, Fernando III el Santo contrajo matrimonio en la ciudad de Burgos en 1237 con Juana de Danmartín. Fruto de su segundo matrimonio nacieron los siguientes hijos:
- Fernando de Castilla y Danmartín (1238–¿?). Conde de Aumale y barón de Montgomery. Falleció en Francia. Las armas que utilizaba eran las del condado de Aumale.
- Leonor de Castilla (1240-1290). Contrajo matrimonio con Eduardo I de Inglaterra, siendo madre de Eduardo II de Inglaterra. Fue sepultada en la Abadía de Westminster. Las armas utilizadas eran las reales de Castilla y León mas las de su esposo, las reales de Inglaterra.
- Luis de Castilla y Danmartín. Señor de Marchena y Zuheros. Contrajo matrimonio con Juana Gómez de Manzanedo. Utilizaba las armas reales de Castilla y tres fajas de azul en los cuarteles 2 y 3.
- Jimeno de Castilla (1244-¿?). Falleció en su juventud. Se supone que fue sepultado en el Monasterio de Santa Fe de Toledo.
- Juan (1245-1245). Murió recién nacido. Fue sepultado en la Mezquita-Catedral de Córdoba.
Armas diseñadas por Fernando Martínez.
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